吊钩自由降落限制
当空钩从高处坠落时，为了减少落钩时间，提高工作效率，设置了自由落钩装置。原则上带钩自由降落仅限于空钩。
如果在这种工况下，起重量不超过额定起重量的20%，也可以使用自由落体装置，但应尽可能少使用或避免使用。
要实现吊钩的自由降落，需要脱开滚筒的离合器，松开滚筒的刹车，使空钩可以利用自身的质量带动滚筒快速转动，使吊钩下降。
吊钩自由降落系统控制装置
控制吊钩自由下落的装置是液压动力缸，它控制鼓式制动缸的动作，使鼓式制动器使吊钩自由下落。
液压助力缸是一种利用蓄能器中的液压油来减小操作力的伺服机构。它可以用较小的输入获得较大的输出力，并且易于控制输出力的微小变化，稳定输出力。
